专利摘要显示，本申请主要涉及精密机械制造技术领域，具体涉及一种机器人关节用电镀金刚石摩擦垫片的制作方法，包括以下步骤，步骤100，选取原料，通过机械加工或激光加工切割成形，得到预制体一；步骤200，将预制体一依次进行分级研磨、化学酸洗、超声清洗，得到预制体二；步骤300，制备电镀液，将预制体二放入电镀液中进行电镀处理和超声处理，得到预制体三；步骤400，对预制体三进行超声清洗并真空干燥，最终得到摩擦垫片。本申请中的制备方法通过分级研磨和差异化酸化，有效提升了电镀涂层与预制体二的结合强度，同时在电镀处理的过程中，脉冲电镀配合超声处理，不仅促进了金刚石在涂层中的均匀分布，也降低了孔隙率，从而提升摩擦垫片的整体性能。

天眼查资料显示，刀匠科技（山东）有限公司，成立于2020年，位于聊城市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，刀匠科技（山东）有限公司财产线索方面有商标信息10条，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可2个。

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