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       从本篇开始，恒齿传动以恒齿减速机（一下全部简称为“减速机”）为案例，用通俗易懂的语言以合集的形式带领大家理解减速机传动知识。

在介绍减速机功能以及应用之前，我们应该先熟悉减速机的内部结构和相关技术说明。

       总论：减速机为一级至四级或更多级斜齿轮传动。这种减速机在考虑到油量平面时，可适用于各种安装形式。

1.1箱体

       减速机箱体采用高强度灰铸铁。进高精密数控设备加工，具有很高的配合精度。避免了齿轮的超负荷，其高精度也保证了轴承载荷均匀状态，确保最低的噪音。

1.2齿轮部件

       齿轮是经过热处理、磨齿加工，高精度的齿轮确保了齿轮侧面间隙，同时使齿侧面的承载能力达到合理均匀；而蜗轮蜗杆传动中的蜗杆也是经过热处理和静默处理的，蜗轮材料是采用高强度耐磨青铜KK合金。

1.3润滑

       齿轮部件在减速机内为浸油润滑或强制润滑，润滑油采用矿物油或合成油（或专用油），确保齿轮部件不回应润滑不良而出现故障，一般情况下，润滑油牌号增大，对减速机性能会产生影响。不利因素：①油温升高。②效率降低。 有利因素：①噪音降低②密封性能强3蜗轮或齿轮承载能力增加。

1.4密封

       输出轴处的油封防止润滑油渗漏，也防止外界灰尘进入减速机内，在较高的环境温度（加热炉、冶炼生产线等）使用，油封应采用耐高温氟橡胶材料。

1.5轴承

       减速机所用的轴承均为耐磨轴承。在齿轮的作用下为浸油式润滑活强制循环润滑，在以上两种润滑方式仍不能润滑的轴承，内部应涂充足的润滑脂并密封。

1.6冷却

       减速机一般不需要任何额外的冷却。一般的箱体表面足以保证在空气自然对流的情况下低消减速机运行时所散发产生的热量。【需要强制型冷却除外】

1.7油漆

       恒齿系列减速机表面油漆在用户不特殊要求的情况下，供货时按默认颜色（蓝色）及种类。想要了解更多欢迎咨询公司官网和公众号搜索“恒齿传动”