本篇将延续上一篇《一文读懂恒齿减速机：使用条件、安装要点与 14 大系列结构详解》进行撰写第四篇——有关于恒齿减速机的机械安装，因市场通用减速机一般相差不大，所以可以作为很多国内通用减速机使用条件和结构图的参考。如果需要了解更多有关减速机售后维修以及价格咨询，欢迎点击浙江恒齿传动股份有限公司官网和公众号搜索“恒齿传动”。

四、机械安装

4.1、安装前的准备工作

4.1.1 检查减速机或电机铭牌上的说明是否与电源相符；

4.1.2 检查减速机是否完好无损（在运输或贮存过程中未受到损坏）；

4.1.3 用标准溶剂消除输出轴和输出法兰表面的防腐剂；

注意！溶剂不可以进入油封（溶剂会破坏有份材料）

4.1.4 准备必须的工具和辅助器材

一组扳手；

扭矩扳手；

装配夹具；

加热器具；

固定器材，外六角螺栓、弹簧垫圈等；输入/输出部件的调整原件，垫片、轴套等。

4.2、安装

实心输入轴和实心输出轴部件的安装。

如图 15，通常利用装配夹具，将主动轮、链轮。大齿轮、联轴器和皮带轮之类的零件安装到输入轴或输出轴上，利用轴端的螺纹中心孔通过螺钉连接（或用加热）后压入。

不允许用垂直通过敲击来安装输入轴或输出轴上的零件（皮带轮、联轴器、齿轮等），这样会导致轴承、箱体或轴的损坏。输入轴或输出轴上安装链轮或齿轮时，正确安装形式可以减少轴伸和轴承的负荷（图 15）。

注意！

①实心轴接触面必须均匀涂以润滑剂。

②装配传递零件的辅助原件不作为减速机供货附件。

减速机输出轴与工作输入轴采用轴联器联接时，其轴线同轴度误差不得大于轴联器的允许值（图 16）。

4.3、轴装式减速机的安装

如图 17 所示，采用螺母、螺纹轴、锁紧片及垫片，通过旋转落幕把工作轴装到减速机上。

注意！工作机周接触面必须均匀涂以润滑油，以免生锈。

4.4、收缩盘的安装

4.4.1 取出外环间的垫片（如果已经安装）；

4.4.2 仔细清除被驱动装置主轴外径、减速机空心轴内孔的油脂；

4.4.3 将被驱动装置主轴插入减速机空心轴；

4.4.4 根据表 1 提供的紧固扭矩，以顺时针方向（不是对面交叉）注意将收缩盘上的锁紧螺钉均匀拧紧。多次重复此过程，直至所有锁紧螺钉达到拧紧扭矩。

注意！

拧紧是必须按顺序拧紧（不得在对角线方向去拧）。

拧紧时应使外环平面是平行的，禁止倾斜。

4.5、 防转臂的安装

4.5.1 EFAT 系列弧齿锥齿轮减速机防转臂安装如图 19 所示。

4.5.2 EFA 系列平行轴斜齿轮减速机防转臂安装如图 20 所示。

4.5.3 ESAT 系列圆柱螺杆减速机、NMRV 蜗轮减速机防转臂安装如图 21 所示。

4.6 其他注意事项

4.6.1 对于过定位的连接结构，为确保不产生轴向或径向扭曲，造成轴承等零部件的损坏，过定位结构的径向跳动、端面跳动必须符合下表的要求。

4.6.2 旋转部件，如联轴器、齿轮或皮带轮传动装置等，必须加装安全防护装置。

4.6.3 若在操作过程中察觉到减速机有异常，应立即停止操作有专业人员检查处理。