DAOLER® 摩擦垫片于谐波减速器中的实践应用

DAOLER® 摩擦垫片主要作用于谐波减速器的摩擦传动、预紧补偿、制动防滑与过载保护环节，依靠其稳定摩擦系数、耐磨耐温、低磨耗特性，提升减速器运行精度、背隙控制与使用寿命，是高精密传动中的关键摩擦功能部件。

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一、典型应用位置

1. 波发生器轴承预紧 / 摩擦阻尼

   
   

   • 提供稳定阻尼，抑制高速运转时的振动与啸叫
   • 补偿轴承游隙，提高传动刚性与回转精度

   
   

2. 柔轮与刚轮啮合端摩擦缓冲

   
   

   • 减小冲击载荷，保护柔轮齿面
   • 改善啮合平顺性，降低回程间隙波动

   
   

3. 输出端摩擦片 / 制动摩擦副

   
   

   • 实现静态锁紧、定位保持
   • 用于伺服关节、机器人关节的失电制动

   
   

4. 过载保护摩擦离合器组件

   
   

   • 设定恒定打滑扭矩，过载时滑动保护齿轮
   • 避免冲击损坏柔轮、波发生器等核心部件

   
   

5. 零背隙机构摩擦补偿片

   
   

   • 持续提供端面压紧力，自动补偿磨损
   • 长期保持低背隙、高重复定位精度

   
   
   

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二、DAOLER® 摩擦垫片核心性能优势

1. 摩擦系数稳定

   
   

   • 动静摩擦系数接近，不易发生粘滑抖动
   • 扭矩传递精准、重复性好

   
   

2. 超高耐磨与低磨耗

   
   

   • 适合数百万次往复 / 旋转疲劳工况
   • 不掉粉、不污染润滑系统

   
   

3. 耐温范围宽

   
   

   • 可在 -40℃～150℃ 稳定工作
   • 摩擦系数不随温度剧烈漂移

   
   

4. 尺寸精度高

   
   

   • 薄型精密垫片（0.1～3mm）
   • 平面度、平行度适配谐波减速器精密装配

   
   

5. 耐油、适配减速器润滑环境

   
   

   • 在齿轮油、润滑脂环境下性能稳定
   • 不溶胀、不软化、不降低摩擦性能

   
   

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三、对谐波减速器性能的提升

• 降低背隙 & 提高定位精度
• 减少振动、噪音、齿面冲击
• 延长柔轮与轴承寿命
• 实现稳定制动与安全过载保护
• 提升机器人、伺服设备的重复定位精度

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四、适用场景

• 工业机器人关节谐波减速器
• 协作机器人、人形机器人执行机构
• 伺服转台、高精度减速机
• 医疗设备、雷达云台精密传动
• 数控设备分度、零背隙传动机构

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